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Projets Personnels

AntsRL – Multi-Agent Reinforcement Learning

– version française en cours d’écriture – En observant une colonie de fourmis, on peut remarquer à quel point elles semblent organisées. Pour réunir suffisamment de nourriture et se défendre des dangers, une fourmilière typique de 250’000 individus doit coopérer et s’auto-organiser. Par l’utilisation de rôles spécifiques et d’un puissant outil – les phéromones – […]

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CV Bird Project

Un projet de Computer Vision où notre objectif était de piloter un drône à l’aide de cibles visuelles dans l’environnement. Des images sont prises par les deux caméras du drone en simulation sur Unreal Engine 4 puis envoyées à un programme Python qui s’exécute en parallèle. Un preprocessing est appliqué aux images puis une détection […]

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Sailing Home – Global Game Jam 2019

Un jeu réalisé en un week-end avec trois amis pour la Global Game Jam 2019 ! Il a été conçu sur Unreal Engine 4 et utilise plusieurs ressources trouvées sur le web (voir la page de distribution pour les crédits complets).Theme : « What home means to you » — Page de distribution —

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Eexar – Entrepreneuriat en Chine

Tout a commencé avec un projet scolaire, dans le cadre du Master of Science – Innovation et Entrepreneuriat de l’école de commerce de Rennes. Nous étions une équipe de 5 étudiants pendant un an et demi et avons monté un projet d’entreprise théorique. C’est vers les derniers mois du Master que deux d’entre nous ont […]

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BA Systems – Stage de fin d’études

Suite à mon premier stage d’ingénieur à BA Heatlhcare et à sa richesse en enseignements, j’ai décidé de revenir vers le groupe pour mon stage de fin d’études. C’est à BA Systems, la branche industrielle du groupe que j’ai occupé pendant 6 mois de stage, suivis de 4 mois de CDD, un poste polyvalent sur […]

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BA Healthcare – Stage de 2 mois

Ma première expérience professionnelle en ingénierie s’est déroulée chez BA Healthcare, une entreprise de robotique mobile à destination de la santé. Forte de nombreux projets innovants, cette entreprise Bretonne est à la pointe de la robotique française dans le monde médical et para-médical. Mon stage là-bas à consister à travailler sur un système de suspension […]

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Administration d’un serveur de roleplay

Management d’une équipe de 10 bénévoles, administration d’une communauté de ~100 joueurs. Conception et implémentation Java de systèmes de gameplay…